2008年1月4日至12日，应中国人民解放军总参谋部邀请，尼泊尔军队参谋长卡特瓦尔上将率七人代表团对中国进行了为期一周的正式访问。访问期间，卡参观了成都、北京和上海等城市，并与中国军委副主席兼国防部长曹刚川上将、总参谋长陈炳德上将等中国军队领导人进行了热情、友好、坦率、务实的会谈，共同探讨了进一步密切两军关系以及加强两军合作的新思路。